Orang San tinggal di Afrika selatan kemungkinan sejak 100.000 tahun lalu. Ada lebih dari 14.000 lukisan San di Afrika Selatan. Tidak diketahui kapan pertama kali para seniman San melukis bebatuan. Mereka masih melakukannya hingga kini. Tapi diketahui bahwa orang San mulai keluar menuju Gurun Kalahari, yaitu sekitar 400 M, jadi seni batu San di tempat lainnya di Afrika selatan pastilah dibua sebelum 400 M, dan seni batu di Kalahari pasti dibuat setelah 400 M.

Seni batu San di Namibia

Beberapa lukian tampaknya menampilkan kejadian nyata, misalnya orang San yang kecil bertempur melawan serangan orang Bantu yang besar. Namun sebagian besarnya tampak sebagai kisah mitologi dari masa lalu, atau penggambaran dunia arwah.

Ada sejumlah gaya gambar berbeda di daerah-daerah berbeda di Afrika, dan berbagai jenis hewan berbeda juga dilukis di tempat yang berbeda pula

Templat:Afrika Kuno