Rumus-Rumus Fisika Lengkap/Dinamika rotasi

Subbagian ini akan membahas tentang torsi, momen inersia, dan berbagai kasus-kasusnya.

Torsi

 
Sebuah partikel yang terletak pada posisi r relatif terhadap sumbu rotasinya. Ketika ada gaya F yang bekerja pada partikel, hanya komponen tegak lurus F yang akan menghasilkan torsi. Torsi τ = r × F ini mempunyai besar τ = |r| |F| = |r| |F| sinθ yang arahnya keluar bidang kertas.

Torsi atau momen gaya adalah hasil kali antara gaya F dan lengan momennya. Torsi dilambangkan dengan lambang  .

 
 

Satuan dari torsi adalah Nm (Newton meter).

Momen inersia

Momen inersia adalah hasil kali partikel massa dengan kuadrat jarak tegak lurus partikel dari titik poros.

 

Satuan dari momen inersia adalah kg m² (Kilogram meter kuadrat).

Besaran momen inersia dari beberapa benda.

Benda Poros Gambar Momen inersia
Batang silinder Poros melalui pusat    
Batang silinder poros melalui ujung    
Silinder berongga Melalui sumbu    
Silinder pejal Melalui sumbu    
Silinder pejal Melintang sumbu    
Bola pejal Melalui diameter    
Bola pejal Melalui salahsatu garis singgung    
Bola berongga Melalui diameter    

Hubungan antara torsi dengan momen inersia

Hukum II Newton tentang rotasi

 

Keterangan:

  • I : momen inersia (kg m²)
  • α : percepatan sudut (rad/s²)
  •   : torsi (Nm)

Sumber

Kanginan, Marthen (2002). Fisika Untuk SMA Kelas XI Semester 2. Erlangga. ISBN 978-979-015-273-1. 

Wikipedia memiliki artikel ensiklopedia mengenai:
Wikipedia memiliki artikel ensiklopedia mengenai: